From fd207b4794f871cd55349cec7db9dd5e424ef8d7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: "j.mei7" Date: Sun, 20 Mar 2022 00:27:04 +0100 Subject: [PATCH] moved from GitLab to GitHub manually --- .gitignore | 2 + INSTALL.bat | 1 + README.md | 48 + START.bat | 2 + map.osm | 167416 ++++++++++++++++++++++++++++++++ requirements.txt | 2 + routing/route.py | 151 + screenshots/findWayJson.png | Bin 0 -> 26056 bytes screenshots/getRouteJson.png | Bin 0 -> 15027 bytes server.py | 29 + sql/handle_sql.py | 96 + sql/init_sql.py | 153 + utils/search.py | 24 + 13 files changed, 167924 insertions(+) create mode 100644 .gitignore create mode 100644 INSTALL.bat create mode 100644 README.md create mode 100644 START.bat create mode 100644 map.osm create mode 100644 requirements.txt create mode 100644 routing/route.py create mode 100644 screenshots/findWayJson.png create mode 100644 screenshots/getRouteJson.png create mode 100644 server.py create mode 100644 sql/handle_sql.py create mode 100644 sql/init_sql.py create mode 100644 utils/search.py diff --git a/.gitignore b/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..be55da4 --- /dev/null +++ b/.gitignore @@ -0,0 +1,2 @@ +*.db +__pycache__/ \ No newline at end of file diff --git a/INSTALL.bat b/INSTALL.bat new file mode 100644 index 0000000..675875a --- /dev/null +++ b/INSTALL.bat @@ -0,0 +1 @@ +pip -R install requirements.txt \ No newline at end of file diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..bdbdb60 --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,48 @@ +# OSM-Routing-Backend with Python +A WSGI Server to calculate a route based on an OSM-File.
+Used for the backend of an OpenLayers-Visualization.
+Currently it only connects crossing nodes of streets/way, so the sampling of the route isn't that good. + +## Install +### Install Python +Download & install Python(>=3.6) -> Python Downloads. +### Install Python packages +Run the "INSTALL.bat"
+OR
+run the following command in the project folder: +`pip -R install requirements.txt` +### Download an OSM-File +1. Download an OSM-File of your region. Keep in mind that big OSM-Files can take a long time to process.
+Example download sites: https://download.geofabrik.de/, https://www.openstreetmap.org/export.
+2. Name your OSM-File "map.osm" and override the current "map.osm" in the project folder. +Alternatively you could just change the "osmPath" variable in the "server.py" file. + +## Run +### Development Mode +Run the "START.bat"
+OR
+run the following command in the project folder: +`set FLASK_APP=server && flask run -p 5555 --with-threads` +### Production Mode +To run the server in production mode, you must deploy the server correctly on your system.
+Flask Documentation | Deploy + +## Usage +The Server has those following URLs which all respond in a JSON-Format
+If you have any problems try to delete your "map.db" and let the server regenerate it! +### ATTENTION: First Run +When you run the server for the first time and no "map.db" got generated yet, it may take a while before the server starts.
+Thats because the "map.db" has to get generated and this can take a LONG time based on your OSM-File & your computer. + +### Get route based on ways +`http://localhost:5555/getRoute/%fromWay%/%toWay%/`
+fromWay & toWay: AN OSM wayID.

+This responses with a JSON-File this following structure:
+![getRouteJson.png](./screenshots/getRouteJson.png) +### Find ways based on name +`http://localhost:5555/search/%query%/%limit%/`
+query: The street/way name with autocomplete. Example: http://localhost:5555/search/F/%limit%/ -> gives you "Foster Street", "Friday Street" etc. +limit: The limit of results which should come back. +This responses with a JSON-File this following structure:
+![findWayJson.png](./screenshots/findWayJson.png) + diff --git a/START.bat b/START.bat new file mode 100644 index 0000000..4236989 --- /dev/null +++ b/START.bat @@ -0,0 +1,2 @@ +set FLASK_APP=server +flask run -p 5555 --with-threads \ No newline at end of file diff --git a/map.osm b/map.osm new file mode 100644 index 0000000..2534d6f --- /dev/null +++ b/map.osm @@ -0,0 +1,167416 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + diff --git a/requirements.txt b/requirements.txt new file mode 100644 index 0000000..bc2aa66 --- /dev/null +++ b/requirements.txt @@ -0,0 +1,2 @@ +Flask==2.0.2 +flask-cors==3.0.10 \ No newline at end of file diff --git a/routing/route.py b/routing/route.py new file mode 100644 index 0000000..813a364 --- /dev/null +++ b/routing/route.py @@ -0,0 +1,151 @@ +from sql.handle_sql import SqlHandler +from server import osmPath, dbPath + +# Global variables +sql = None +visitedWays = [] # [VisitedWay[wayId, parentWayId], [],...] +endFound = False + +# VisitedWays +def pushIntoVisitedWays(way, parentWay = ""): # Appends a new VisitedWay to the visitedWay Array + global visitedWays + + # "new" visited way should not already exists in array (no duplicates) + if not any(way in visitedWay for visitedWay in visitedWays): + if parentWay != "": # check if parent is given + visitedWays.append([way, parentWay]) + else: + visitedWays.append([way, ""]) + + +def getOpenVisitedWays(): # Get all visited ways which have unchecked sideways. + result = [] + openSideWays = 0 # counts how many sideways are found per vistedWay + + for vWay in visitedWays: + openSideWays = 0 + currentSideWays = sql.getSideWaysOfWay(vWay[0]) # + for sideWay in currentSideWays: + if not any(sideWay in visitedWay for visitedWay in visitedWays): # if sideway is not in visitedWays: Array + openSideWays += 1 + + if openSideWays > 0: # if visited way has unvistited sideways + result.append(vWay[0]) + + return result + +def getVisitedWaybyWay(way): # Find a VisitedWay by it's way (visitedWay[0]) + result = "" + + for visitedWay in visitedWays: + if visitedWay[0] == way: + result = visitedWay + return result + +# Reverse and build route +def reverseRoute(endWay): + route = [] + reversed = False + + currentVisitedWay = getVisitedWaybyWay(int(endWay)) # Get the visitedWay object of "endway: int" from the visitedWay-array + while reversed == False: + if currentVisitedWay[1] != "": # if visited sideway has a parent way (visitedWays: Array[[way,parentway], ...]) + route.append(currentVisitedWay) + currentVisitedWay = getVisitedWaybyWay(currentVisitedWay[1]) # set currentVisitedWay to parentWay + else: + reversed = True + return route + +def getRouteWayOfRoute(route): + routeWays = [] + routeCrossingNodes = [] + counter = 0 + + for vWay in route: # Get all crossingpoints + crossingPoint = sql.getCrossingPointOfWays(vWay[0], vWay[1]) + prevCrossingPoint = "" + if counter > 0: + prevCrossingPoint = routeCrossingNodes[counter-1][0] + else: + prevCrossingPoint = sql.getNodesOfWay(vWay[0])[0] + + + routeWays.append({'way': vWay[0], 'startNode': prevCrossingPoint, 'endNode': crossingPoint[0]}) + routeCrossingNodes.append(crossingPoint) + counter += 1 + return routeWays + +def buildRoute(endWay): + routeNodes = [] + coordinates = [] + + reversedRoute = reverseRoute(endWay) + routeWays = getRouteWayOfRoute(reversedRoute) + + for routeWay in routeWays: + nodesBetweenNodes = sql.getNodesBetweenNodes(routeWay) + for node in nodesBetweenNodes: + routeNodes.append(node) + + for node in routeNodes: # get all coordinates of the crossinpoints + coordinates.append({'lon':sql.getLocOfNode(node)[0], 'lat': sql.getLocOfNode(node)[1] }) + + return coordinates + +# Search for destination +def checkSideWaysOfWay(way, endWay): + global endFound + global visitedWays + + sideWays = sql.getSideWaysOfWay(way) + + for sideWay in sideWays: + + if str(sideWay) == str(endWay): + pushIntoVisitedWays(sideWay, way) + endFound = True + return + else: + pushIntoVisitedWays(sideWay, way) + +def searchRoute(startWay, endWay): # Main + global sql + global visitedWays + global endFound + + sql = SqlHandler(dbPath, osmPath) + visitedWays = [] + endFound = False + counter = 0 + + sideWays = sql.getSideWaysOfWay(startWay) + + pushIntoVisitedWays(startWay) + checkSideWaysOfWay(startWay, endWay) + + for sideWay in sideWays: + checkSideWaysOfWay(sideWay, endWay) + + while endFound == False: + if len(sideWays) and counter >= len(sideWays): + counter = 0 + sideWays = getOpenVisitedWays() + else: + checkSideWaysOfWay(sideWays[counter], endWay) + counter += 1 + + result = buildRoute(endWay) + sql.conn.close() + del sql + return result + +def searchRouteByCoordinates(fromWayLat, fromWayLon, toWayLat, toWayLon): # Main + global sql + sql = SqlHandler(dbPath, osmPath) + fromNode = sql.getNodeByCoordinates(fromWayLat, fromWayLon) + toNode = sql.getNodeByCoordinates(toWayLat, toWayLon) + + fromWay = sql.getWaysOfNode(fromNode)[0] + toWay = sql.getWaysOfNode(toNode)[0] + del sql + return searchRoute(fromWay, toWay) \ No newline at end of file diff --git a/screenshots/findWayJson.png b/screenshots/findWayJson.png new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ffb092feb0fa09ae6f521b025fed723d9dac1c64 GIT binary patch literal 26056 zcmce;bwHI}yY8z~x*H^=8ziJlLb|&p1SBWTB%P#4DlH8vNH<7#cQ+Fdk?s!9GxdGH z^{utPwe~vatiAta^5lqn{Kj?N_Y7d>E~KrCVNdz_ByijKOp6|&gLM7;KmmUHm@r$pCRBX7EUqn4JEyP0)5VF zYQDG2V4s&dTY0A-I{Ik5gxl9#rvYy{WN+*gODBH#L!?#LO~@0ZJm@YlX3vOwl@WcM@g#hj>istsfZIG`&53 z&^^R^0=>n_YTd{ywP8k$l}JHg0>1)Tc>MqTIq|kI;H)$~0C{G7JkWFHPP?csJI4BH zjVlFKb*ij*Rsf7Eni7IWjI_UYSfz4c5XI;u8nuvQJ<8RjamOKkyn;L$x|+Tg@U8BM zm`$(})|7RUsu3oZ(M{>~>QD+qCjm;pkt3)pDbX$SyHTY8@khBD?+FNf4%tqi8gqp_ z4waHTMae_5g4TYvQ|FeAL-U$q?Pq{))9l%Vm7rOgxTx{T>jGDklWY?KtDL3T&7}ZeE-ha=Xz3@ znrJd>aatoDB-QS-Lj_@ycBD}G6(#ozMSxaD;m2dIw?1_2VvkOZ6-0<)M6bP&ik{Fo;t9N@T$V2=f&*-|o_!!8tm4GJ zBGLT(cYomNxj_pjpEk?F|C++fYSmVZJ&1dNYMJ-|k)zUBsslK=fL;PxnD}Ic5g4az z57CUQ8bU+gKS0$|d;`*Df8MMLqKnlB5!4NOU}Dlf#LEZHEHMc5%>>49B`_{i_DD%z zfauiNfitTSuEc<5vO-mZaW6dMjRc;{0OXD<;2wGPxy8FiHkzfh<~jV#HwYNe0t83! zp&uLDPhmnDrMP{!H$tq#Vk9RVFHEuTWqmUq^|Z+Ymt_TMqb^Pr2DJC~CaD;H*mnaP z3t40$%0dgZXDY~n2~mKcvQ`-*%r6kJv;}^^IwtJ0BK+m{tVba0!0n~y?`~s9)nW&$ zzi0Kx3(^nZ+3W}rsW+&JdB^e>A*B`T(??0?=~I zg78Lg zi#Wr%zdE?*8onIb?P$3fYH7ow`xJ1ddUTr?M9qY}d>M0TdQWtDed6GC_N#ec^k(E< zbpLjJX`CBwU^u4%)U8kG2Mrr8fpoxA4O2NvPC=u-5KQ`$z?r( zlB1MSBqJHPCcvt&* zFd*>dL|gKj5~mtg9wDk_iUbzoJ~Fwt6Bd<$R=|2eQ|*IvPB*+ zjbbHU1CijfvpEMaA<2O#vr#r-!~Ng<8TOe+aF_R^5-{0Gff4>XEja?1AYs4-|KI)W zzF+n2zOt?sLOkzG5tnOtIKGuhQ1+9udFNZOJ_H0=v0H7db$Yq>U{tJ;kac_U%e#Wo z_jl-dp-&-RDk){R-#P3Bs=m;;4k}hOzIM|!R?&VjdARZEJf0uR&SsQ`SO#in+1mAv zleg@9r7%C=dRM*;rg6v2Cf|1rm{#iT4y{S+iE2%F(D$x9A`s)i&$^gr1%pmct1UsS z%2!=N?Po?VV$DK>rc+$+WS2Zzdh5lAH)oP#Uh7KMvw4oxW|JCno|`w-adZ&b+$gfi z*D1h?#vIke!j> zjv`>qcK#wbW~s+g?(#!t6~X)JZ7BO_4Gx5Sx}UQ?|82v#6ofqR$0fHsWmtsZHF3-C zEd;CqL;6vE24B|_a`@02o3O&>9rT`GFLMH5G9Gv|LzTN8GtihxtGe1Z+#|`9WTuBc zJKDoTvhX-QF0qx~qdYlQbM{NHlexX3fHccg5IUx%U6!YpNw3SsGXaJQZWivNDsV5O z>z$N=n<)0ido09=P*>YEqt>bJumj-*#oh<|}G{8<2EN%5(b zLV_%GCLku`tM%jvy#}n_|Fnt!cQG7h*3_f3}Vl(i{RNf6QI;Mo}8Wsx+V`>uh&3IRph7k|#iM<)V0vS3aT0zUjERua^8V z>b|HcktH;dT=?8e3*?SY%#70 z56V;4#3xxQngIV*Y2h`3isR($vU$!OqL9f`4rAD^i^Abs{Ohrzytx7Nb0k@|-RY?p z6A=ltrg0E}9#SvcpFGZ~7ZG3vGZ=@IV~-j32E|bqaK1eXoqi@ArBpIoTcZdwirCIp zW5Mg!7cOZ=W<+fNv;e}z6HC>81|l{lb4f^0Yu?+F*{hP=itX8U5{nneM|be1E28(N zS4?#>hp=J9d?D5YBBR3UX1|4u<)+c(52YA(W$9_WDIcqpY-vitp=kk1qlW6fCw!DD zB>^aJpH)j^t2jxx8KH5!OQbH=A1KUg?Lx{Ff4KnWuQDXIXXrh$4s$3`MhXyRU(*~m6lxPHv-D31&Am(dp@;b}qK##>Y) zmDce=q$g^lngdQZw-lN?BhtqUAKMc(VWid8b0r^fnCf|q;ta-FKaI_6Mv^0zkWh=k zsSeI&jt$YF0QeEmNzy$!jq=k~)RRBM_P}E@WaMxUc_`L{^-!(fn0zmxc z0_ep&_%aO$$hAN~{XT z^aQGb@`wNA7r!eK)M;FYLEzN;L=7LxL&F$Abha2-j-g)oldo9;csDfYM^q!`1PH`m z;@8;CAtygE^SQgZDBTqy)J$rjj(9e56RIHx^w(*ck*77J)? zp)`GTp#3O-X5D^}t__^{NeXCfEbD0i+0>AMW)+gKP5@5a0=VyUM@ltt!AU64tXQM^ z^uUS#olAe$f>Ewcwi=Vau-k1_iplmB`x6{@Bog2^v<#F`0lKN-7G-hIPSoq_+I=cZ zx1q<`ec{E~O|Ng*{yc!Ny?o`$X{ z9DNiF*`tbHYog6N3cbA(IYc&{^gf)bF}t;Tfig7fZyG6fC!JTyT1l?wzRKr+@f_Ll z45iH=DV7qCJLT7dGS%72lIEbK>NsE+3K9q`(LrAR=+%U_rVQ9mQeZn{bEJZ-J!5db 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zTB(B%08_rS+Ux3Mb?DKGM7`s|0*mR_iSal0Jx_ohS)%A7fHNq6k@wlz`>*&2tNY*L zBg!dzqqD(HRV5}RZd6fM+)O&+eQmC8Rs?%_@ffXq5W6u!4v3hLqdCqgom}`4Pu}Wo zT+W%<1m3qlr&%OkM;p3pl)@Lu5@lT=SyI`pDz_aG={#rC=vJiu_X$=?@M5VVcw#38 zMuSz$C=-#%*=7+;tnXz-xw~mM+`0ii9VkF4%QjFXAmkQuGfhI^`Poat1(Lacim;p_ zKBxB;Ub`acQjx7ClCIrY`M?y54Ut-B8qZL6u+Hc37UPUiHqO|PQM2K=rLcebx@T@_ z{bIkZ-xH`ntRq**pDGT(=l>9t@{k+Uhhudz+*FH{&^LQmQJR_hhscGn)y z+?-Ql&hmYs58fdm1`+kYG}!k<%;UFs%RgIQ>A2Gz2JNI3;@LzPoTYD>B-`YPSWuDG zGC35Up$yHWLnur8ZBgXM$+;{rdVSa{yvBW*fu;X9kUcjGHh~=9!mMFWi5WyLTWvq; z9tphn0`O}jlq)>Odg0dy)JpuNkgc>u)tuiYTkS18ObgBH zBn;&a+=_245}EHr@^>J-rq$6Ao6f&6O!ybWK%d++#T9fBr!JaK$+m;OuDOT0-G-`% zR{U=9Rt|4EX051Bhlxc&)f?8M9$wk0|ekQ_`cJ-^s|(bN81M77VpS< zHbtb_^-G;97oQZnP4rUB!)x#vRO#(k)X2|navt5^6j}(@L+e!CGV?Gf&3G;`BxVM5 z)wf+IYjsY=q9PwdojPBZUE2hLfH}K-=qB1d!wVPaUeQo>$4Fn&u$Sp06%3{II9l5bXMLCM6BVRvfa~M(G zrfD5MYGe6v>J-?41PDdo&V*#kSAr@%nSHwD$Jh}Hon`|^47r7)+GQe}LgT1rQ%;>C%7DL<8smQQPK+K-LhD3m@Dm({LsLbFl6k86bil zGfN@zLlc`7|M6v!p$7aBtyjDqe+bLED%XCBN{*H?`zu;eY4&p9uR&LN_$tqtlg449 z`8%CtHZTb>fTctpzsQ0Do`?zDD+fl?NWswach~7No8#Rw?m-n0<Vxg~z~Q*iM$qyFQNtKqF;CRgND?=_J{&-`r* zdqG$I74k^G9gS0;ya$cy&lzWl+c{$M{p`Yj1|nV9|MUfGL-MXJMg6eqDza}Mkj!O_ zn3m)bJv#j)^AQ6wOyAsAaAi*rws{Py@_uV1|1w*R?a4Qf{~Brm7q!~%c2In7thT7f zjlMP0$Lbju;X{r)^*Z(4KNw&0tNI3NOeG^&Mo`TO2(9Wvpnx}$Ys7S2ncH25S2@z{VNI?vIA2i^kI%MS=jrp zDb@pEiuGCPVv5E1?M|pcs>BoL=^5JQC!hQzG%{wjFEo`>^j2C57?4tqduPBXmYwiN zr@}$X7Z%@a!-EVU{Yd?kQ`g{bD?6kv!~62#kb=`a!b}B)0X(+PPB$oO{F&986(nNr z1-5?Y&7zOyLEv(3C}9YBZ-%2WvqW~fEIcgjpV^_p-d}FxepQDaeRNFsGXzO|FlaJP2f{t!gKCzI$r$jH zEq8O3{P!UhyRHjvz4p-5NTc~3UEEyfFJgG65=-ca0bo|%z&qnk4*5(46tXo}ySHMN zJg`MX%(zp6pG5%Ci3&0kB-0~CAXhDKUmuQBCJzK1b;EcKA@5^=yMa*%Di6{DTmkdq zwj>_#AP|Fu6W!!t3@8HTTjj&B?nE3bAg3{MH8L?qY8Y^?bgX$7l|lC)zg$2q#(E~6 zu2dS0sSLp{$j8=2K!r!;P!ZPZt}wf&7w@JvOe#%kPX}n;dGlxQ^s1Kfa`)0FXR*6E zY!i|w2lFsEon7vT{tNMUKOX(YDE2>e7U#d}Eb(QIZP&1mHLMc~`7p09Lz>^3IFuwi z9FaVGIYM%W5HH=lWck)mr6~5w&JBYW&6OzfFVf??wA&MfNbKFv&Wmaw$`pnVX8J0l zo&40Pbc%8$Cw5CbzJVhz-0LqKTdv=D;$DbMzRF0#uefPIerGvZj<|xV+`u2e0lxRkLFFXN~xXi_EUwZKw4?ishy_yhw@W^VOFd^ZA19O<=GG6 zN63*WoccF7RDZ<-C3CvULzh;u2okmdHQK zN09wQu_#?Ec4aecR)OCc|nNA%)&aJt~ewi9-4>~mbJ*e?F=g?i8JoWwD z?0(y|PcKrhnFpJ&&3zJ8kUx--`0zFprC$GD%Ne<_07*VRUL$2Dr(9cKtw;XE-*vxc z?TXT>nRi_ME^bCP$M)XRhZ zK|2xnjGsY6y8kfw5`YVMb*cw~`^tN#eO!UT-9vu(BfY1mb3|&wVS?#EK;UM_M!W(- z5czFE30=iKCAayCm3E=YLvzEnk*#QWqsTMzBkXvsXpwLH{V7_0vm&Wce{i>FP)96V zQiPO0Yp{pGyNYu2=B@SyWfaHh+U#q{*Aeaw74!Y9^40;3+n!{xOVGK?(fOi_0O16w z{yX82IQ7)yOOe;O3Wzs_pL$j(N~Z(nK=*6i$XYy#+ez}*Iz|}GwN0&v_^ZN`b>nuj zIK@0Eox0w%Cxu`?lZudf-ujm^+sAz0^rDp&n`4#yBX!u2cMUFZZ|53z==ONV=|{V3 zSj-21nTw1EFYFj7#SG_P-MD$%u@vFnZ%M!}=kQ^t(^_I(vlrNui+7MA$yUeh{r@1uu27b?mCbJ6B^b5V)vm$`VM z(^4BPB8$8#DAD;aQ}1em{=(yr3gX`fUr^s2(G`z@z@ohR//") +@cross_origin() +def getRouteReq(fromWay, toWay): + return jsonify(nodes=searchRoute(fromWay, toWay)) + +@app.route("/search//") +def searchReq(wayName, limit): + return jsonify(ways=search(wayName, limit)) \ No newline at end of file diff --git a/sql/handle_sql.py b/sql/handle_sql.py new file mode 100644 index 0000000..1945bd5 --- /dev/null +++ b/sql/handle_sql.py @@ -0,0 +1,96 @@ +# Handles the communication to the SQL-Database +FORCE_NEW_DB = False # Forces to always regenerate the .db file +import sqlite3, os, math +from sql.init_sql import initSql + +class SqlHandler: + def __init__(self, _path, _osmPath): + self.path = _path + self.osmPath = _osmPath + + if FORCE_NEW_DB and os.path.isfile(self.path): + os.remove(self.path) + + if not os.path.isfile(self.path): + initSql(self.path, self.osmPath) + + self.connectToDatabase() + + def connectToDatabase(self): + self.conn = sqlite3.connect(self.path) + self.cur = self.conn.cursor() + + def getNodesOfWay(self, wayId): + result = [] + + for row in self.cur.execute('SELECT nodeId FROM nodes LEFT JOIN node_way ON nodes.id = node_way.nodeId WHERE node_way.wayId=' + str(wayId)): + result.append(row[0]) + return result + + def getWaysOfNode(self, nodeId): + result = [] + + for row in self.cur.execute('SELECT wayId FROM ways LEFT JOIN node_way ON ways.id = node_way.wayId WHERE node_way.nodeId=' + str(nodeId)): + result.append(row[0]) + return result + + def getSideWaysOfWay(self, wayId): + result = [] + + for row in self.cur.execute('SELECT sideWayId FROM way_sideway LEFT JOIN ways ON ways.id=way_sideway.wayId WHERE ways.id=' + str(wayId)): + if not row[0] in result: + result.append(row[0]) + return result + + def getCrossingPointOfWays(self, firstWay, secondWay): + result = [] + + for row in self.cur.execute('SELECT node FROM crossingpoints WHERE firstWay=? AND secondWay=?', (str(firstWay), str(secondWay))): + if not row[0] in result: + result.append(row[0]) + return result + + def getLocOfNode(self, node): + for row in self.cur.execute('SELECT lon, lat FROM nodes WHERE nodes.id="' + str(node) + '"'): + return [row[0], row[1]] + + def getNodeByCoordinates(self, lat, lon): + for row in self.cur.execute('SELECT id FROM nodes WHERE nodes.lon=? AND nodes.lat=?', (lon, lat)): + return row[0] + return + + def getNameOfWay(self, wayId): + for row in self.cur.execute('SELECT name FROM ways WHERE id="' + str(wayId) + '"'): + return row[0] + + def getWaysByNameWildcard(self, name): + result = [] + for row in self.cur.execute('SELECT id, name FROM ways WHERE name LIKE "' + name + '%"'): + result.append(row[0]) + return result + + def getNodesBetweenNodes(self, routeWay): + nodes = [] + + startNodeIndex = "" + endNodeIndex = "" + + for row in self.cur.execute('SELECT id FROM node_way WHERE wayId=? AND nodeId=?', (routeWay['way'], routeWay['startNode'])): + startNodeIndex = int(row[0]) + + for row in self.cur.execute('SELECT id FROM node_way WHERE wayId=? AND nodeId=?', (routeWay['way'], routeWay['endNode'])): + endNodeIndex = int(row[0]) + + if startNodeIndex > endNodeIndex: + tempNodes = [] + for row in self.cur.execute('SELECT nodeId FROM node_way WHERE id <=? AND id >=?', (startNodeIndex, endNodeIndex)): + tempNodes.append(row[0]) + nodes = tempNodes[::-1] + else: + for row in self.cur.execute('SELECT nodeId FROM node_way WHERE id >=? AND id <=?', (startNodeIndex, endNodeIndex)): + nodes.append(row[0]) + + return nodes + + def __del__(self): + self.conn.close() \ No newline at end of file diff --git a/sql/init_sql.py b/sql/init_sql.py new file mode 100644 index 0000000..8a4eee0 --- /dev/null +++ b/sql/init_sql.py @@ -0,0 +1,153 @@ +# Intilializes/Creates the database with all tables and table contents +import sqlite3, os + +def createNode(conn, line): + nodeId = str(line.split('id="')[1].split('"')[0]) + nodeLon = str(line.split('lon="')[1].split('"')[0]) + nodeLat = str(line.split('lat="')[1].split('"')[0]) + + cur = conn.cursor() + cur.execute('INSERT INTO nodes(id, lon, lat) VALUES (?, ?, ?)', (nodeId, nodeLon, nodeLat)) + +def createWay(conn, lines): + wayId = "" + wayNodes = [] + wayName = "" + isHighWay = False + + + for line in lines: + if " 1: + for sideWay in waysOfNode: + if sideWay != currentWayId: + createCrossingpoint(conn, node, sideWay, currentWayId) + createWaySideWayJunction(conn, currentWayId, sideWay) + conn.commit() + +def parse_osm_to_sql(conn, osm_path): + print("Parsing nodes and ways of the OSM file into the database.") + file = open(osm_path, "r", encoding="utf-8") + wayLines = [] + + for line in file.readlines(): + if "" in line: + createWay(conn, wayLines) + wayLines = [] + elif len(wayLines) > 0: + wayLines.append(line) + + conn.commit() + +def createCrossingpoint(conn, node, currentWayId, sideWay): + cur = conn.cursor() + cur.execute('INSERT INTO crossingpoints(firstWay, secondWay, node) VALUES (?, ?, ?)', (sideWay, currentWayId, node)) + + +def createDatabase(path): + print("Generate database structure") + conn = sqlite3.connect(path) + cur = conn.cursor() + cur.execute('''CREATE TABLE "nodes" ( + "id" INTEGER NOT NULL UNIQUE, + "lon" TEXT NOT NULL, + "lat" TEXT NOT NULL, + PRIMARY KEY("id") + );''') + + cur.execute('''CREATE TABLE "ways" ( + "id" INTEGER NOT NULL UNIQUE, + "name" TEXT, + PRIMARY KEY("id") + );''') + + cur.execute('''CREATE TABLE "node_way" ( + "id" INTEGER NOT NULL UNIQUE, + "wayId" INTEGER NOT NULL, + "nodeId" INTEGER NOT NULL, + PRIMARY KEY("id"), + FOREIGN KEY("wayId") REFERENCES "ways"("id"), + FOREIGN KEY("nodeId") REFERENCES "nodes"("id") + );''') + + cur.execute('''CREATE TABLE "way_sideway" ( + "wayId" INTEGER NOT NULL, + "sideWayId" INTEGER NOT NULL, + FOREIGN KEY("wayId") REFERENCES "ways"("id"), + FOREIGN KEY("sideWayId") REFERENCES "ways"("id") + );''') + + cur.execute('''CREATE TABLE "crossingpoints" ( + "id" INTEGER NOT NULL, + "node" INTEGER NOT NULL, + "firstWay" INTEGER NOT NULL, + "secondWay" INTEGER NOT NULL, + PRIMARY KEY("id"), + FOREIGN KEY("node") REFERENCES "nodes"("id"), + FOREIGN KEY("firstWay") REFERENCES "ways"("id"), + FOREIGN KEY("secondWay") REFERENCES "ways"("id") + );''') + + return conn + +# Getters +def getNodesOfWay(conn, wayId): + cur = conn.cursor() + result = [] + + for row in cur.execute('SELECT nodeId FROM nodes LEFT JOIN node_way ON nodes.id = node_way.nodeId WHERE node_way.wayId=' + str(wayId)): + result.append(row[0]) + return result + +def getWaysOfNode(conn, nodeId): + cur = conn.cursor() + result = [] + + for row in cur.execute('SELECT wayId FROM ways LEFT JOIN node_way ON ways.id = node_way.wayId WHERE node_way.nodeId=' + str(nodeId)): + result.append(row[0]) + return result + +# INIT +def initSql(path, osmPath): + print("Initializing database. This may take a while.") + conn = createDatabase(path) + parse_osm_to_sql(conn, osmPath) + parse_way_sideWay_junction(conn) + print("Done: Initializing database") \ No newline at end of file diff --git a/utils/search.py b/utils/search.py new file mode 100644 index 0000000..2bf9ee5 --- /dev/null +++ b/utils/search.py @@ -0,0 +1,24 @@ +from sql.handle_sql import SqlHandler +from server import osmPath, dbPath + +# Initalize global variables +sql = "" + +def search(wayName, limit): + global sql + formattedWays = [] + limit = int(limit) + sql = SqlHandler(dbPath, osmPath) + ways = sql.getWaysByNameWildcard(wayName) + + for way in ways: + formattedWays.append({'id': way, 'name': sql.getNameOfWay(way) + " (" + str(way) + ")"}) + + + + del sql + + if len(formattedWays) >= limit: + return formattedWays[:limit] + else: + return formattedWays \ No newline at end of file